動態控制器

 ? 嵌入式工控機單

?信號采集控制調理單元

?可編程邏輯控制器

?液壓控制單元

?必要的I/O輸入輸出

?HKL測控軟件系統

?AD/DA外部信號輸入輸出單元

控制系統主要性能

1.高性能液壓伺服控制器開發的單/多通道控制系統，可連接各種位移，載荷信號傳感器作為反饋信號，通過快速先進的控制算法將控制輸出給液壓伺服閥完成作動器的精確位置和載荷控制，實時操作系統，控制周期可達4KHz，采用了業界先進的變增益PID，速度前饋，加速度前饋，加加速度前饋，輸出濾波，二階微分控制分量計算等算法，配合高精度硬件信號處理和轉換，保證了閉環控制精度。

2.具有多種可編程的安全保護監測以及故障處理策略：上下極限保護、傳感器故障、控制輸出飽和、伺服閥故障、油源監測、外部故障輸入、跟隨誤差監測等等。在出現意外故障時可以根據要求設定安全停機程序，以保證人員以及設備本身的安全

3.可控制八軸,內置以太網口，USB調試接口，開關量輸入，開關量輸出。

4.模塊帶SSI反饋二進制碼，或者格雷碼輸出8到31數據位

5.差壓RS-422SSI接口

6.獨立的±10V,DAC模擬指令輸出，可選VC2124電壓電流轉換模塊輸出電流到100mA。

7.每路隔離輸入。

8.8倍速采樣。

9.±10V,±5V,and4-20mA輸入信號范圍。

10.可實現作動器的力、位移電液伺服閉環控制協調加載。

11.系統在全程閉環控制狀態下，具備力控、位移控制等多種控制功能，并且在試驗過程中能夠實現所有控制方式以及控制速率的任意無沖擊平滑切換。

12.控制系統的主要參數（荷載、位移等）能通過模擬輸出或數字輸出等形式將系統信號傳輸給外部數據采集系統，實現控制系統與外部數據采集系統進行同步采集的功能。

13.軟件具有可靠的續航試驗功能，當因意外情況導致試驗中斷時，用戶可以在中斷的試驗步重啟繼續試驗，保證試驗數據的安全。

14.軟件具有良好的用戶界面。

15.軟件具有試驗數據可視化顯示功能，試驗過程中能夠實時顯示曲線。

（可根據實際需要定制，詳細功能及技術指標咨詢客戶）

                          控制器實物圖